おいらの挑戦　ラジコン一本槍

悩んだ挙句、ディープサイクルバッテリーにしました。家から飛行場に行くまでに充電したいと思うとやはりバッテリーが良いかと。何回か電動機を持って飛行場に通いましたが、前日に家で３ｓｅｔ充電し、現場で３回（３ｓｅｔ）充電できれば計６フライトで、これが通常のペースです。だとすれば、１１５Ａのバッテリーで事足りると思います。
バッテリーはボイジャーかＧ＆Ｙｕか悩みましたが、長時間、電圧が下がらない特性であるのと、若干軽い（２ｋｇ程度）ことからＧ＆Ｙｕにしました。
充電器は良く分かりませんが、バッテリーＳｈｏｐお勧めで、先々バッテリーを買い足した場合を想定し３台まで同時充電できる物にしました。

先日情報を頂きました。ＯＸＡＩのファンタジスタ、ブルーバージョン（ＳＺＫ氏特注）です。
現物を見てみたいです。おそらくＡＪは本機で出場でしょう。大きいエルロンが特異だとのこと。詳細はまた。

飛行中、特にフルパワーを急激にかけると脱調？？？、モータ音がポーーーっと唸り、急激にパワーダウンします。そっとパワーをかけるとまだましといった感じでした。アンプの設定で何とかならないかと、進角の調整を。標準設定が１４°だったのでＭＡＸの２５°に変更。結果、脱調は全く無くなり、大幅なパワーアップにつながりました。モータはＱ８０で進角は２５°すので、ご参考まで。パワーアップに伴い電池の消費も増えました。４０００ｍＡの電池で、ハイペリオンのテスターにて進角１４°の時は飛行後２５％残量までの消費でしたが、進角２５°では１５％残量までになってます。ただ、Ｐ１１を１パターンは余裕です。もう少し電池容量は上げたいですね。４６００ｍＡ程度が安心でしょうか。

基本的設計は良く出来ていると思いますが、やはり飛ばしこむと、それなりの癖や不満が出てきました。

１．垂直降下引き起こし時の右流れ癖
サイドスラストが不足しているため、ラダーのセットが右よりになっていると考えます。モータパワーがかかっている時は反トルクの影響で左に寄るのをラダー右オフセットでバランスしていて、降下時引き起こしではモータパワーが無くなるため、ラダー右オフセットの影響で右にスライドする、と考えます。

２．左ロール時の軸ずれ。
垂直上昇ロールで、左ロール時に半ロールでアップ側に倒れ込むのと、エルロン方向へ倒れこむように軸ずれします。エルロンの差動で多少の改善はありますが、十分に取りきれません。
半ロールでアップ側に倒れる原因としてはダウンスラストの不足と水平尾翼の取り付け角がプラス、エルロン方向の倒れこみはダウンスラストとサイドスラストの不足の複合と考えられます。もちろん最終的にはエルロンの差動調整が必要ですが先ずは基本設定から。

水平尾翼の取り付け角についてはエレベータ端で０．５ｍｍほどダウントリムで水平飛行するように調整、サイドスラストとダウンスラストはフィーリング（サイドスラストは写真１、ダウンスラストは写真２枚目）で設定しました。

これらの調整ですごく変わったのが、座り。クロス風の強風でのテストでしたが、どっしりと風に煽られずに水平飛行するようになりました。これにはびっくりで全く別の飛行機のようです。

垂直降下の抜けについてはサイドスラストの効果でラダートリムが左に３コマ程度ずらした状態で水平飛行するようになり（端で０．５ｍｍ程度左）、抜けについてはバッチリ改善。殆んど気にならなくなりました。

ロール軸もだいぶ改善されました。もう少しのところで時間切れ、またの機会にしましょう。結局、エルロンの差動は右、左ともエルロンの内側端で下げ舵１３．５ｍｍ、上げ舵１２ｍｍで右ロールはバッチリ、左ロールはまだ若干軸ずれ取れずといったところです。

セット内容です。（写真１）
バランス端子は、マルチプレックスＬｉｐｏ用が標準セットです。
入力電源ハーネスの端子はバナナになっていました。改造用でしょうか、大きなクリップが付いていました。充電用ハーネスは受信機電池用やＴコネクタ、タミヤタイプなど、それなりにセットされています。ただし、１本ずつでしたが。



ハイペリオンＬｉｐｏ用のバランス端子は別売です。
１個５００円也（写真２）







電源を入れてみました。ディスプレー画面は、ＩＭＡＸ　Ｂ６系と同じです。細かいところはまだ確認できていませんが、基本操作はＢ６系と同じ様です。（写真３、４）
操作パネルには傷防止のための保護シートが貼ってありましたが、そのままだと電子スイッチの作動がイマイチでした。剥がすと問題なくＯＫ。ただし反応の仕方が、触って放したとき動くといった具合なのでちょっと違和感がありました。