おいらの挑戦　ラジコン一本槍

飛行中、特にフルパワーを急激にかけると脱調？？？、モータ音がポーーーっと唸り、急激にパワーダウンします。そっとパワーをかけるとまだましといった感じでした。アンプの設定で何とかならないかと、進角の調整を。標準設定が１４°だったのでＭＡＸの２５°に変更。結果、脱調は全く無くなり、大幅なパワーアップにつながりました。モータはＱ８０で進角は２５°すので、ご参考まで。パワーアップに伴い電池の消費も増えました。４０００ｍＡの電池で、ハイペリオンのテスターにて進角１４°の時は飛行後２５％残量までの消費でしたが、進角２５°では１５％残量までになってます。ただ、Ｐ１１を１パターンは余裕です。もう少し電池容量は上げたいですね。４６００ｍＡ程度が安心でしょうか。

基本的設計は良く出来ていると思いますが、やはり飛ばしこむと、それなりの癖や不満が出てきました。

１．垂直降下引き起こし時の右流れ癖
サイドスラストが不足しているため、ラダーのセットが右よりになっていると考えます。モータパワーがかかっている時は反トルクの影響で左に寄るのをラダー右オフセットでバランスしていて、降下時引き起こしではモータパワーが無くなるため、ラダー右オフセットの影響で右にスライドする、と考えます。

２．左ロール時の軸ずれ。
垂直上昇ロールで、左ロール時に半ロールでアップ側に倒れ込むのと、エルロン方向へ倒れこむように軸ずれします。エルロンの差動で多少の改善はありますが、十分に取りきれません。
半ロールでアップ側に倒れる原因としてはダウンスラストの不足と水平尾翼の取り付け角がプラス、エルロン方向の倒れこみはダウンスラストとサイドスラストの不足の複合と考えられます。もちろん最終的にはエルロンの差動調整が必要ですが先ずは基本設定から。

水平尾翼の取り付け角についてはエレベータ端で０．５ｍｍほどダウントリムで水平飛行するように調整、サイドスラストとダウンスラストはフィーリング（サイドスラストは写真１、ダウンスラストは写真２枚目）で設定しました。

これらの調整ですごく変わったのが、座り。クロス風の強風でのテストでしたが、どっしりと風に煽られずに水平飛行するようになりました。これにはびっくりで全く別の飛行機のようです。

垂直降下の抜けについてはサイドスラストの効果でラダートリムが左に３コマ程度ずらした状態で水平飛行するようになり（端で０．５ｍｍ程度左）、抜けについてはバッチリ改善。殆んど気にならなくなりました。

ロール軸もだいぶ改善されました。もう少しのところで時間切れ、またの機会にしましょう。結局、エルロンの差動は右、左ともエルロンの内側端で下げ舵１３．５ｍｍ、上げ舵１２ｍｍで右ロールはバッチリ、左ロールはまだ若干軸ずれ取れずといったところです。

セット内容です。（写真１）
バランス端子は、マルチプレックスＬｉｐｏ用が標準セットです。
入力電源ハーネスの端子はバナナになっていました。改造用でしょうか、大きなクリップが付いていました。充電用ハーネスは受信機電池用やＴコネクタ、タミヤタイプなど、それなりにセットされています。ただし、１本ずつでしたが。



ハイペリオンＬｉｐｏ用のバランス端子は別売です。
１個５００円也（写真２）







電源を入れてみました。ディスプレー画面は、ＩＭＡＸ　Ｂ６系と同じです。細かいところはまだ確認できていませんが、基本操作はＢ６系と同じ様です。（写真３、４）
操作パネルには傷防止のための保護シートが貼ってありましたが、そのままだと電子スイッチの作動がイマイチでした。剥がすと問題なくＯＫ。ただし反応の仕方が、触って放したとき動くといった具合なのでちょっと違和感がありました。

充電時間短縮のため、ハイテックのＸ２を購入しました。
手持ちの充電器はＩＭＡＸ Ｂ６系２台でしたが、リポ５Ｓ、６Ｓの充電だと２〜３Ａ程度しか充電電流を流せませんでした。電源のパワー不足？と思っていたら、そもそも、ＩＭＡＸ Ｂ６系は５０Ｗ出力なんですね。リポ５Ｓ、６Ｓだと電圧が１８Ｖだったり２２Ｖだったりで、２〜３Ａしか流れないのは当たり前でした。てなわけで、思い切ってパワーのある充電器を、と思って世の中を探すと、やはりサンダーパワー系かハイペリオン系かってことになるんです。それぞれに賢いんですが、単価が高かったり、２台必要だったりで躊躇っていました。
やっと良いのを見つけたのがこれ（皆さんはとっくに知ってらっしゃるでしょうが　　写真１枚目）。２系統独立に充電できてしかも、各２００Ｗ出力。２個のバッテリー間のバランス充電は出来ませんが、これでも十分でしょう。５Ｓなら１０Ａも流せる計算に。危ないので１Ｃ充電しかしませんが、それでも２個同時、１Ｃ充電できれば、充電時間の短縮は相当できます。
お値段は、かの有名なＳＭＺ ＲＣセンターにて本体１３５００円、ハイペリオン用のバランス充電端子が別売２個で１０００円、しめて１４５００円。１００００円以上は送料ただなので、結構お得だと思います。

この機種、最近よくあるパターンで、いろいろなメーカーからＯＥＭで出ています。（写真２枚目）
ＶＥＮＯＭ２１０Ｄｕａｌ（左上）、ＰＲＯＴＥＫ Ｐｒｏｄｉｇｙ６１０Ｄｕｏ（右上）、ＩＭＡＸ Ｂ６ Ｄｕａｌ（下）

ちなみに海外のショップを探すと、販価は＄１３０前後で、円高の今ならお徳かも。マニュアルが英語で良ければ、、ですけど！！