おいらの挑戦　ラジコン一本槍

巷では、６Ｓでフルサイズが飛ぶと言う情報が有りましたので、早速モータを購入（Ｈａｃｋｅｒ　Ａ６０　６ＸＳ　Ｖ２）。
国内で在庫が無かったのでアメリカから。送料込みで＄２３０と安かったです。アデに積みたいんですが、後ろが重いので、今のままだと重心が合いません。
アデはまずは１０Ｓでの軽量化作戦決行です。

前後しますが、初飛行の後、重心位置の設定のため、動力バッテリーの位置の変更やら、アンプの位置の変更やら、改善作業です。
動力バッテリーは結構前にしました。（写真１枚目）




動力バッテリー位置変更に伴い、アンプの搭載位置がなくなったので、腹側に搭載。ここなら風通しも良さそうです。
コード長さが足りないのでバッテリー、アンプ間のコードを延長しました。コード延長についてはフタバサービスにて問題ないことを確認（写真２枚目）。




空間確保のため、ノーズ周りを相当削りこみました。（写真３枚目）

今回、受信機電源はフタバ純正ＬｉＦｅを使用しましたのでサーボはＨＶ仕様です。ですが、エルロンのＢＬＳ１７４が入手できず、仕方ないので手持ちのＢＬＳ１５４と単チャンレギュレータの組み合わせにしました。飛行場で気がついたのですが、送信機、受信機電源を入れてサーボの動作チェックをしたとき、エルロンをつなぎ忘れたのでそのままつないでも、エルロンが動かず、受信機スイッチを入れ直すと動く、といった奇怪な現象が発生しました。早速フタバサービスに確認。
受信機電源を入れたあとにレギュレータのつながったサーボをつなぐと、急にニュートラルへ作動させるための突入電流が流れるのでレギュレータの保護回路が働くことがあるとのこと。
通常にサーボを接続してから受信機電源を入れればこのようなことはなく正常に動くそうです。気づかずそのまま飛ばすことがなくて良かったですね。アイテムが新しいと色々起こりますのでご注意を。
写真の様に、レギュレータをスポンジでくるんで翼の中に収納しました。

こんな動画を見つけました。パワーも凄いが、制御技術(ジャイロの進化)も凄いです。
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=L75ESD9PBOw

またまたいきなり完成です。
ＵＰが遅れましたが先週２月１９日に初飛行完了。
飛びは、
まず、電池を積んで、重心は？？
規定より２０ｍｍ程度後ろです。リンケージの時気をつけたつもりですが、まだ、機体の後ろが重めか、２サーボ式だしね。
ただ翼の平面形も変えたので重心は若干後ろでもＯＫかと思い、まずは初飛行。離陸は長めの脚のおかげか、スロットルを開けただけで、なんの不具合も無くすんなり離陸。まるで何度も飛ばし込んだ機体の様です。上空でエレベータトリムが若干ダウン気味でＵＰ側にピコピコと。エルロンは全くのノントリム、イワさん治具のおかげでしょうか、精度良しです。
なんとなくですが重心後ろ気味の影響はなさそうで安定良く飛んでます。驚きは座りの良さ。南西の風が結構吹いていたのですが、全く揺れずどっしりと水平飛行します。
初飛行なので一連の癖を観ます。上昇、下降、ロール軸の通り、ナイフエッジ、どれも調整が必要か？？と疑問に思うくらい問題なし。多少の調整は必要ですがこのままでも煮詰めたウインドより良いかもなんて思っています。多分もっと飛ばし込むと色々と不満は出るでしょうが、最初の手応えは大満足。
１フライト目は早めに無事着陸。不安だったので電池は大きめの５０００ｍＡでした。２フライト目。今度は本ちゃんの４０００ｍＡ電池で飛行。やはり電池が軽いのか、後ろ重の感じが出てきました。風の影響もちょっと受けやすくフラつきが出るようになりました。一連のパターンをお試し。はじめは決まりにくい背面上昇スナップ等は入り止まり共にピッタリ。ウインドＳのデータ踏襲でしたがほぼ良さそうです。舵角のセッティングの傾向はどの機体も同じようです。スピンはウインドＳの方が遥かに止まり良し。やはりフィルム張りの軽さには敵わない様です。慣れでカバーしなくては。本日の飛行は完了。課題は重心位置ですね。電池をもう少し前側に移動するよう改良せねば。