おいらの挑戦　ラジコン一本槍

ついに初飛行です。
全備重量４９９０ｇ（動力電池はＤｅｅＦｏｒｃｅ５１００ｍＡ）で、重心位置は図面指示通り下翼前縁から１００ｍｍ、プロペラはファルコン２０．５×１４．５。
脚の長さが適正なのでしょうか、スロットル中間であっけなく離陸、上昇角度も適度です。第一旋回から機速がつくとエレベータ方向に若干アップ気味に。トリム３コマほどで水平はＯＫ。エルロンは未調整で問題なし。ヨー方向は、水平飛行でも若干左方向に流れる感じ。上昇はＯＫですが、下りから水平への抜けでやはり左に流れる。ラダートリム３コマ程右で概略ＯＫになりました。スロットルのオンオフで少しピッチング方向に変動があります。ダウンスラストが少し不足かも。ナイフエッジでは、ラダー量は極少、さすがに浮きが良いです。左ラダー方向ではエレベータアップ側に来ます。ロール方向の起き癖、寝癖はほとんどなし。右ラダー方向はエレベータ、エルロン方向共に癖は有りませんでした。
座りは、しっかりとパワーをかけるとガシッと安定します。機速は複葉のわりには抵抗がなさそうで結構走ります。下りのブレーキは３０％の設定でほぼ良いところという感じです。
スナップは設定がまだですが、意外とゆっくりの感じ。スピンは頭上げのためにエレベータの角度を多めに必要。ただし入りの失速では真っ直ぐに頭を下げてやりやすそう。そして何より驚いたのは、自作のモーターマウント。非常に静か。ＮＵＥのギヤノイズが殆んど消されていて、まるでダイレクトモータのように滑らかに回っています。余計な振動が無いせいか、電費も非常によく、Ｐ１３フルパターンで４０％ほどの残量がありました。おそらく、動力電池が４５００ｍＡでも３０％ほどは残るのでは？と思います。
戦闘能力は非常に高そうです。じっくり調整しましょうかね。

重量は厳しいですね。 塗り完で２２９０ｇ。リンケージで、通常の単葉なら２６００ｇ増でよかったのですが、複葉では翼２枚分のエルロンリンケージがありますので更に１００ｇ程度増えると想定。 結果はまったくの予想通り、全備重量４９９０ｇとなりました。モータはＮＵＥ、スピンナーはファルコンの７５ｍｍカーボン、ペラはファルコンの２０．５×１４．５、動力電池はＤｅｅＦｏｒｃｅ５１００ｍＡ、受信機電池はフタバ純正Ｌｉｆｅの８００ｍＡで僕的には知りえる限りの最軽仕様です。重心は図面値の指定が下翼前縁から１００ｍｍに対し、図面上の動力電池搭載位置では更に約２０ｍｍの後重。結局、モータの直ぐ後ろまで動力電池を移動し、何とか１００ｍｍ位置まで持っていきました。重量的にはこれ以上重いモータは使えません。ベルトダウンの使用は諦めたほうが良さそうです。軽量化の余地は・・・・・・これから考えます。 写真は夜なので写りが悪いです。とりあえずご紹介。

今回は残念、まだＳＭに成りきれなかったＫＫＷさん。次回に期待（写真１枚目） 久しぶりに（今年初）参加のＹＳＮさん、多少お疲れ気味でしょうか。合格は次回に期待（写真２枚目）

今年最後の検定会、行ってまいりました。 飛行場は護岸工事の影響で奥行きが物凄く狭くなっていました。 写真１枚目の右端はジャッジ席を作成中で、パイロットとの距離は２ｍほど。ジャッジの呟きが聞こえてくる距離です。褒められると良いのですが大概はため息とか駄目だしの声が聞こえてくるのが常です。 結論から先に。 合格、取ったどー！！　１４７５．５点でちょっと多めで合格（写真２枚目） 皆さん手助け、ご協力ありがとうございました。 無理を言って助手をお願いしたＴＳ君です。ありがとうございました（写真３枚目）。 機体助手をお願いししたＮＫＮさんも合格です。おめでとうございました（写真４枚目）。

動力電池の搭載位置は上下、前後ともおおよそ図面位置にしました。図面にはハッチのつく面から下に５５ｍｍの位置に電池の底部分が来るように指定があり、そのまま搭載しようとすると、同枠の上端縦通部が邪魔になり、切り取る必要があります。切り取ると胴体左右の縦通材がなくなり剛性的に不安ですが、バッテリーマウントを付けますので補強を兼ねてくれると信じましょう（写真１枚目）。


ＮＵＥモータはベルトドライブに比べ軽いので重心は心配ですが、動力電池は５０００ｍＡを積むつもりなので、その分の重量増を想定してます。また、受信機電池も交換性を考慮し、ハッチの空くフロント部分にしましたのでそれで前重になるかと思っています（写真２枚目）。




受信機の搭載はシンプルに側板に直接止める構造にしました。胴体上部はカーボン製なのでアンテナ感度が心配ですが、ここ以外だと、上下ともカーボンにはさまれる（胴体上部だけでなく、下部もカーボン製）ので更に心配（写真３枚目）。




上翼用サーボの配線は大きめの穴を開け、保護のため内側にスポンジを張っています（写真４枚目）。