おいらの挑戦　ラジコン一本槍

今までの車（Ｅ５１エルグランド）は５年たって、査定も安くなってきたので、換えました。
新車名：エルグランドE52（ハイウエースター）
エンジン：２．５リッター
色：ホワイトパール
その他：８人乗り、純正ナビ、純正エアロ

操安性
ステアリングが燃費改善のため電動ポンプ式になりました。ポンプの差動音がうるさいとの噂でしたが全く気にならず。操舵感も電動とはいえさすがに油圧式、フリクション感なく滑らかです。若干据え切りの操舵力が重い程度。走行中は車速感応で操舵力が自動制御されます。候補の一つだったアルファードはＥＰＳ（電動パワーステアリング）なので僕としては落選でした。ＥＰＳは良くなったとはいえまだ性能的には過渡期で特に高速での微修正がフリクションで引っかかる感じが疲れるので好きではありません。ただ、きっとこれからの車は大方がＥＰＳになるのでしょうけど。
前のＥ５１に比べ車高が低く低重心のため、ロール、ピッチ共に挙動少なく、乗用車的で、感覚で運転するとスピード感が少なく、従来より平均速度が１０〜２０ｋｍ／ｈ位上ってます。コーナーでのリアの滑り出しが、、、、、なんて運転を一般道でするわけもなく、極一般的に運転する範囲での不満はぜんぜんありません。
乗り心地
固めですが、ダンピング感があり引き締まってます。
〜２Ｈｚ付近までのフワフワ領域はこの手の車としては適度に押さえられてます。乗用車から乗り換えても違和感ないと思います。
２〜６Ｈｚ付近はギリギリOK、若干ヒョコ感、ヒクツキ感がありますが、フワフワとの両立を考えると適度だと思います。ダンパーの極低速ストローク速度域の減衰力チューニングがうまく出来ているのでしょうね。乗り心地のバランスが良いです。
６〜１０Ｈｚ付近のゴツゴツ感はタイヤ、サスのブッシュ関係のチューニングが上手く不満はありません。
音、振動関係
ロードノイズはタイヤ（ダンロップのｄＢタイヤ）と、ホイールの振動伝達特性がうまくチューニングされているのか、今までの日産車の中ではカナリ良い方では？　文句無しです。
雨天時に気がついたのですが、街路樹や電線の下を走っているとき、大きな水滴が屋根に落ちたときの音がでかい、、パンパンと音がします。車格のわりに屋根の内側の遮音材ケチってませんか。
駆動系はエンジン音に気になる領域が。
加速の一番美味しいところというか一番使うところ（２０００ｒｐｍ〜３０００ｒｐｍ）のエンジン音が美しくなく且つ大きい。ＣＶＴなので加速中にその回転域にはまるとずっーとうるさい加速をします。速めにアクセルを戻してエンジン回転を下げた加速をしないと。エルグランドで４気筒はちょっと悲しかったですね。だけど６気筒は高いしね。
加速そのものは前のＥ５１（２．５リッター）に比べて良い感じです。エンジンのパワー、トルクはどっちもどっちなのですが、Ｅ５２はＣＶＴなので加速感、パワー感はあります。エンジンのパワーをうまく使いこなせている感じですね。低速走行でのコモリ音が若干目立ちます。５０ｋｍ／ｈでもＣＶＴなので１０００ｒｐｍくらいで走ってることが多々あり、そのときコモリ音が若干、ステアリング振動（ほんの少しビリビリした感じが手に伝わってくる）も。高速での室内音はロードノイズが小さいことも手伝って静かです。不満無し。全体的にはもちろん静かです。エンジン音は絶対値は小さくて、音質が良くないので気になるのだと思います。
燃費
この手の車の燃費はあきらめてました。でも今回の車は、一般道６〜７Ｋｍ／L、高速で１０〜１２Ｋｍ／Ｌ。結構良い方だと思うのは僕だけ？
室内
皆さん一番気になるところではないでしょうか。
前席、２列目、３列目ともシートはＥ５１より大きい感じで広いです。但し目線は低く見下ろし感はＥ５１に比べ減りました。内装デザインも新しく、高級感もあります。インパネの木目が艶出し仕上げのため、走行中に景色が写りこみ若干目障り。ナビ画面は埋め込みになったので普通になりましたが、実際はＥ５１のように画面の向きが変えられるものに慣れていると見難く感じます。ナビの操作性はタッチ画面になったので操作はし易くなりました。
３列目シート後ろのスペースが狭すぎ！！飛行機の道具を積みっぱなしには出来ないです。今まで機体スタンドを積みっぱなしにしてたのに、今度は無理。また、天井が低いので３列目シートバックと天井の隙間が少なすぎで、胴体をリアゲートからシートバック上にゴロンと寝かせて積むことが出来ません（尾翼が大きいので入らない）。仕方なく３列目シートの片側シートバックを前に倒して空間を空けて胴体積み込みです。僕は使ってませんけどオムニスターはおそらく取り付けできませんね。全長も幅も大きくなったしスペアタイヤもジャッキも積んでいないのに荷物を積むスペースは減りました。ドライバーズカーとしての進化はしてますけど、ラジコン用としては使い勝手はイマイチ。それでも我慢できずに買ってしまった僕でした。ちなみにホイールを市販品に変える場合厄介です。純正ホイールは空気圧センサーが組み込まれていて、そいつを買ったホイールにつけないといけないらしく、簡単にはできないそうです。ご注意を。
発売された新型セレナのカタログを見たら、ＡＳＣＤやヒルホールドアシスト（坂道発進時のでの後ろ下がりを防止する機能）、アイドルストップが標準装備でした。またエアコンパネルのデザインも一体感があり、室内も広いし、セレナの方が良かったかも。使わない装備でもついていれば嬉しいのに、高級なはずの車についていないのはなぜですかＮＩＳＳＡＮさん。
使い勝手が良くなるようにもう少し考えよっと。

で、僕はというと、２回挑戦してドＮＧ、修行が足りません。せっかくＴＤＮさんに助手してもらったのに、申し訳ない。プロエボデビュー戦でしたが、マスターズの点くらいは取れたようで、戦闘能力の証明にはなりましたかね。ただ風が無かったですけど（写真１枚目）。




ＦＫＤ氏のトラトラトラです。失礼ですけど、これでとびは完璧、基本設計の良さと腕の違いをまざまざと見せ付けられました（写真２、３枚目）。














検定の後、ＮＫＮさんのマーベル初飛行。巨匠ＮＳＯＫ氏製作、ＴＤＮ氏リンケージの完璧仕様。ＴＤＮさんの飛行にて無事初飛行完了、とっても良い飛びで拍手が沸いてました。次期ＦＸとして期待が持てますね、ＮＫＮさん（写真４枚目）

ＦＪＮさん、スーパーマスターズ、結果はザンネン、次に期待（写真１枚目）。







ＹＳＮさん、スーパーマスターズ、結果はザンネン、次に期待（写真２枚目）







ＫＭＹさん、スーパーマスターズ、結果は余裕の合格、ウラメシーじゃなくて羨ましい（写真３枚目）







ＴＤＮさん、スーパーマスターズ、結果はとっても惜しい、ぎりぎりＮＧ、次に期待（写真４枚目）

１０月３１日の山梨検定会の模様です。
僕はスーパーマスターズだったのですが、それでも２８番目、全体で３０名強、半分がマスターズ、半分がスーパーマスターズ挑戦です。なんとも皆さんレベルが高くなりました（写真１枚目）。






ＮＫＮさん、マスターズ挑戦、なんと枠つきバッジをゲット、さすがです（写真２枚目）。






ＫＫＷさん、２回の挑戦でマスターズゲット、銀バッジもらえるくらい合格してます（写真３枚目）。







ＫＭＲさん、マスターズ、残念ながら貯金してしまいました。次に期待（写真４枚目）。

r,roll様に伝授いただいたノウハウを基に、重心位置の効果確認のためノーズに１００gのウエイトを載せてみました。
実際、ノーズに１００ｇ程度では重心位置の移動が少なく１０ｍｍ程度しか前に移動しませんでしたが、飛行は大きく変化しました。
離陸がしやすくなった？（前が重くなったので滑走中にいったん頭上げ姿勢から水平になりやすくなり、尾輪が浮いた状態での滑走で加速し、離陸する時のエレベータの利きが良く、浮きやすくなった？）、飛行安定性の向上（これは当たり前）、スナップ後の軸ずれの減少、上昇、下降時のロール軸が通るようになった（これも安定性向上の影響？、飛行姿勢の変化によるもの？、安定性が向上したため落ち着いて舵が打てるようになっただけかも、、、理由は検討中、、誰か教えてくださいませんか？）理由がわからない部分もありますが、良い方向に行ってます。
重量の余裕がなく、ウエイトを積むのは抵抗がありましたので、重心をあわせるように電池を防火壁位置に搭載することにしました（ほぼ、１００ｇの重りをノーズに搭載したときと同じ位置の重心になる）。
難点はコードが届かないので延長しなければいけないことです。接続が増えるのでトラブル部位が増えるのと、電圧降下が懸念されます。バッテリー直の電圧に対し、延長すると約０．１ｖ電圧低下（双葉のバッテリーチェッカーにて５．０ｖ→４．９ｖ）。
電圧はこまめにチェックすることと、コネクタには抜け止めをつけることで対応しておきます。延長ハーネスは何か良いものはないでしょうか。たまたま、バッテリーチェッカーに付属していたケーブルがかなり太目（被覆のみかも）なのでこれを使ってみようかと思いますが、専用でないので心配です。サーボの延長ケーブルの方が良いのでしょうか。電池を改造して長いハーネスを直に出すという方法を いわいーぐるさんがトライされてました。これだと接続箇所は減って安全方向に行きますね。