販売期間:平成９年１２月～平成１２年１０月

「ＳＵＶチックな高級セダン」で売り出したハリアー
フォーマルに身を包んだライオンのＣＭ・・・
金髪女性をパーティー会場までカッ飛ばして送り届ける。。。
階段を登るシーンもあった。。。

で、実際の車ですが、
ＳＵＶらしくない、高級セダン並みの乗り心地や快適性、静粛性をもつ車。

フルタイム４ＷＤとＦＦがあり、それぞれに３Ｌ　Ｖ６ＤＯＨＣもしくは２．２Ｌ　直４ＤＯＨＣを組み合わせる。
すべて４ＡＴでハンドルでギアチェンジが可能なステアマチックが装備。

グレードは「標準」と、
スポーツシートやディスチャージヘッドランプ、JBLオーディオなどスポーティ&サウンド装備を充実した「Ｓパッケージ」
運転席パワーシート、革巻きステアリングなど装備を豪華にした「Ｇパッケージ」
の構成。

この他、フルエアロパーツを装着した特別仕様車「エアロツアラー」や、Ｇパッケージの装備に、Ｓパッケージのみに用意されていたキセノンライトを標準装着。リアスポイラーを標準装着し、シート表皮はエクセーヌを使用した「エクストラＧパッケージ」、他、「モデリスタ」「エアロツアラーⅡ」


２０００年１１月にマイナーチェンジするも外装はグリルやランプ類以外手を加えられなかった。
この際、直４ユニットが２．４Ｌとなりパワー不足を解消。

※当社で前期ハリアーが３Ｌばかりをお勧めするのは、２．２Ｌがパワー不足だからです。